бесплатно рефераты

бесплатно рефераты

 
 
бесплатно рефераты бесплатно рефераты

Меню

Механизация ручного труда технологического процесса формования заготовок кондитерских изделий бесплатно рефераты

d2=Z2*m

d2=80*4=320мм

число зубьев z1 и z2 звёздочек цепной передачи

Принимаем:

ведущая звёздочка - z1 = 14

ведомая звёздочка - z2 = 26 при t = 19,05

4.3 Энергетический расчёт

4.3.1 Расчет мощность на валах

Для определения потребной мощности двигателя определим момент на валу шестерёнчатого насоса

М = МР + УМв.тр.

где: Мр - теоретический момент, затрачиваемый на создание давления в нагнетательной камере, Н•м

где: с = 10•105 Па - среднее давление

L = 0,101 м - длина шестерён

Rе = 0,06 м - радиус окружности головок

R = 0,05 м - радиус начальной окружности

K = 4 - 6е + 3е2 м - коэффициент, зависящий от степени перекрытия, е = 0,8

Tо = 10 - основной шаг

= 1379 Н•м

где: фо = 1520 Па - предельное напряжение сдвига

спл = 67,1 Па•с - пластическая вязкость

Rц = 0,045 м - радиус цапфы

щ = 0,16 рад/с - угловая скорость шестерни

дm = 0,0003 м - торцевой зазор

Н•м

М''в тр - момент вязкого трения в радиальном зазоре, Н•м

где: Аz = 0,987 - функция, зависящая от z = 10

Rk = 0,06 + 0,0012 = 0,0612 м - внутренний радиус окружности корпуса насоса

дR = 0,0006 м - радиальный зазор

Н•м

Подставляя найденные моменты в формулу суммарного момента, найдём его числовое значение:

М = Мр + М'в тр + М''в тр

М = 1379 + 2453 + 1568 = 5,4•103 Н•м

4.3.2 Выбор электродвигателя для машины. Требуемая мощность электродвигателя

где: NР - требуемая номинальная мощность на приводном валу, кВт

где: Мвр = 5,4•103 Н•м - вращающий момент на валу шестерёнчатого насоса

n = 1,5 об/мин - число оборотов вала

кВт

4.3.3 Расчёт мощности на привод и подбор двигателя

зобщ - коэффициент полезного действия привода

зобщ = з12•з2•з3•з4•з53

где: з1 = 0,95 - кпд ременной передачи

з3 = 0,7 - кпд редуктора червячного

з4 = 0,97 - кпд цепной передачи

з5 = 0,96 - кпд зубчатой передачи

зобщ = 0,952•0,9•0,7•0,97•0,963 = 0,485

Требуемая мощность электродвигателя

где: К1- коэффициент запаса мощности 1,1-2,0

К2 - коэффициент учитывающий повторяемость механимов 1.

кВт

Принимаем электродвигатель 4А90LА8УЗ.

N = 2,2 кВт

n = 960 об/мин

5. Расчёт на прочность с применением ЭВМ

5.1 Расчёт цепной передачи на прочность и подбор цепи

Из кинематического расчёта определяем нагрузку на вал рабочего органа, на котором закреплена ведомая звёздочка цепной передачи:

Т2 = М = 5,4•103 Н•мм

Частота вращения вала:

N2 = 1,5 об/мин

Определяем коэффициент эксплуатации

КЭ = К1•К2•К3•К4•К5•К6

где: К1 - коэффициент, учитывающий характер изменения нагрузки. К1 = 1 - нагрузка без резких колебаний;

К2 - коэффициент, учитывающий влияние межосевого расстояния. Принимаем at = 40 при К2 = 1;

К3 - коэффициент, зависящий от угла наклона цепи. По конструктивным соображениям принимаем вертикальное расположение, тогда К3 = 1,3; К4 - коэффициент, учитывающий способ регулировки натяжения цепи. По конструктивным соображениям регулирование осуществляется периодически, поэтому К4 = 1,25;

К5 - коэффициент, учитывающий влияние способа смазывания цепной передачи. Смазывание осуществляется периодически, поэтому К5 = 1,5;

К6 - коэффициент, учитывающий количество рабочих смен оборудования. При односменной работе К6 = 1.

При подстановке числовых данных получаем:

Кэ = 1•1•1,3•1,25•1,5•1 = 1,88

Вращающий момент на валу ведущей звёздочки

где: U - передаточное число цепной передачи

U = 1,86

з - КПД цепной передачи

з = 0,94

При подстановке имеем:

Н•мм

Предварительно определяем шаг цепи, приняв ориентировочно допускаемое среднее давление [p] по нормам DIN 8195. Для цепей типа ПР нормальной точности при расчётной долговечности 10.00 ч. Допускаемое значение [p] в зависимости от скорости:

[p] = 32 МПа

Находим шаг цепи

где:

z1 = 14 - число зубьев ведущей шестерни

мм

Принимаем ближайшее стандартное значение t = 19,05 мм

Уточняем среднее допустимое давление [p], интерполируя, находим:

[p]y = [pT] •k

k = 1 + 0,01•(z1 - 17)

k = 1 + 0,01•(14 - 17)

[p]y = 32•0,97 = 31 МПа

Делаем проверочный расчёт по допускаемому давлению [p]y ? p

Расчётное давление:

МПа

условие р = 1,32 < [p]y = 31 МПа выполнено.

По ГОСТ 13568-75 выбираем цепь однорядную, нормальной серии марки ПР-19,05-31,8, с шагом t = 19,08, разрушающей нагрузкой FВ = 31,8 кН, массой одного метра цепи m = 1,9 кг.

Определяем геометрические параметры передачи.

Межосевое расстояние

at = 40•t

at = 40•19,05 = 762 мм

Число звеньев цепи:

где:

zc = z1 + z2

zc = 14 + 26 = 40

Расчётная длина цепи:

L = Ltt

L = 100•40 = 4000 мм = 4 м

Проверяем цепь по числу ударов, сравнивая расчётное с допустимым

щ ? [щ]

с-1

Допустимое значение с-1

Условие щ = 0,028 ? [щ] = 26,6 выполняется.

Рассчитываем коэффициент запаса прочности

где: FB = 31,8 Н - развивающая нагрузка цепи

Ft - окружное усилие

где:

- диаметр делительной окружности

мм

Н

Fц - нагрузка от центробежных сил

Fц = mU2

Fц = 1,9•0,072 = 9,3•10-3 Н

Ft - сила от провисания цепи

Ft = 9,81•Ksma

где: Ks - коэффициент, зависящий от положения цепи. При вертикальном расположении Ks = 1

Ft = 9,81•1•1,9•762•10-3 = 18,2 Н

Коэффициент запаса прочности [s] ? 7,2. Условие s ? [s] выполнено.

Оценивая рассчитанную цепную передачу, можно сделать положительный вывод о её работоспособности на основании наблюдения из условий:

p ? [p], щ ? [щ], s ? [s]

5.2 Проектный расчёт вала и его опор

На валу находится шестерёнка привода, шестерня шестерёнчатого насоса. Между ними располагаются два подшипника.

Момент на валу 4,8 Н•м при оборотах вала 1,5 мин-1. Диаметр приводной шестерни 100 мм: m1 = 5, z1 = 20, в = 8o. Диаметр шестерни насоса 100 мм: z = 10, m = 10, в = 8o. Срок службы длительный, нагрузка близка к постоянной.

Приближённо оцениваем средний диаметр вала при [ф] = 12 МПа:

мм

Разрабатываем конструкцию вала и оцениваем его размеры.

Диаметр в месте посадки приводной шестерни dш1 = 45 мм

Диаметр в месте посадки подшипников dп = 50 мм

Диаметр в месте посадки шестерни насоса dш2 = 50 мм

Определяем допускаемую радиальную нагрузку на выходном конце, полагая, что большинство передач вследствие неизбежной несоосности и неравномерности приложения сил нагружают вал дополнительной силой Fм.

В расчётной схеме направляют силу Fм так, чтобы она увеличивала напряжения.

Для данной схемы применяем

Н

Определяем силы в зацеплении

Окружная сила:

Н

Через неё выражаются другие составляющие:

Н

Н

Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов.

Рассмотрим реакции от сил Fp и , действующих в вертикальной плоскости. Сумма проекций

Fр = А1 + В1

А1 = Fр•а

А1 = 14•0,16 = 2,24 Н•мм

В1 = Fмb

В1 = 275•0,05 = 13,75 Н•мм

Реакции от сил Fp и Fм, действующих в вертикальной плоскости (Fм прикладываем так, чтобы она увеличивала прогиб от Fp - худший случай)

А1 + В1 = Ft + Fм

Рисунок 5.1 Эпюры изгибающих моментов

В2•l = Fta - (b + l)

A2 = Ft + - Bl = 786 Н

Определяем запасы сопротивления усталости в опасных сечениях. Просчитываем два предполагаемых опасных сечения: сечение I-I рядом с подшипником, ослабленное галтелью. Для первого сечения изгибающий момент

Н•мм

Крутящий момент

Т = 4,8•103 Н•мм

Напряжение изгиба

МПа

Напряжение кручения:

МПа

Имеем:

у-1 = 0,4уВ

у-1 = 0,4•750 = 300 МПа

у-1 = 0,2уВ

у-1 = 0,2•750 = 150 МПа

фВ = 0,6•650 = 390 МПа

Для шпоночного паза:

Ку ? 1,7

Кt ? 1,4

По графику кривая 2 - Кd = 0,72

По графику для шлифованного вала KF = 1

Шу = 0,15 - коэффициент, корректирующий влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости Шф = 0,05, находим:

Для второго сечения изгибающий момент

Т = 4,8•103 Н•мм

Крутящий момент:

М = Fм(b + l)

М = 275(50+55) = 29•103 Н•мм

МПа

МПа

Принимаем r галтели равным 2 мм.

и находим Ку = 2 и Кф = 1,6 - эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении

Больше напряжено второе сечение, ослабленное галтелью.

Определяем статистическую прочность при перегрузках

При перегрузках напряжение удваивается и для второго сечения уn = 30 МПа и ф = 2,8 МПа

[у] = 0,8уm

[у] = 0,8•450 = 360 МПа

МПа

Условие прочности выполнено.

Проверяем жёсткость вала. По условиям работы зубчатого зацепления опасным является прогиб вала под шестерней.

Средний диаметр на участке d принимаем равным 45 мм = dш2.

Здесь:

мм4

Прогиб в вертикальной плоскости от силы Ft:

От момента Ма прогиб равен нулю.

Прогиб в горизонтальной плоскости от сил Ft и .

мм

Суммарный прогиб:

мм

Допускаемый прогиб

[Y] = 0,01•m

[Y] = 0,01•5 = 0,05 > 0,124 мм

Прогиб находится в допустимых пределах

Таким образом, условия прочности и жёсткости выполняются. По этим условиям диаметр вала можно сохранить.

5.3 Расчёт шпоночного соединения

Напряжение смятия шпонки:

Принимаем шпонку по ГОСТ 24070-80: b Ч h Ч d = 5 Ч 9 Ч 22, t1 = 5,5, Lр = 10 мм.

МПа

Допускаемое напряжение [усм] = 80 МПа для шпонки Ст 45 с учётом нагрузки

усм < [усм]

Условие прочности выполнено.

5.4 Расчёт клиноременной передачи

Заданные величины:

Передаваемая мощность: N = 2000 Вт

Частота вращения меньшего шкива: n1 = 960 об/мин

Передаточное отношение: U = 3

Коэффициент режима работы передачи: C = 1,3

Коэффициент угла обхвата шкива: С1 = 0,8

Коэффициент числа ремней: С2 = 0,9

Коэффициент длины ремня: С3 = 0,93

Коэффициент центробежной силы: Q = 0,1

Предел выносливости ремня: S1 = 8 МПа

Модуль изгибной упругости ремня: Е = 100 МПа

Находим частоту вращения медленного вала.

Принимаем S = 0,02

n1 = nc(1 - S)

n1 = 960(1 - 0,02) = 940,8

Частота вращения медленного вала:

об/мин

Определяем угловую скорость ведущего шкива.

с-1

Крутящий момент на маленьком шкиве:

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5