Методы кинематического исследования механизмов 
Величины искомых сил известны, но не известны их направления.
4)F23, F=0 (равновесие звена 2 и 3):
F21n + F21 + G2 + F23=0.
Далее определяем значение уравновешивающей силы на начальном звене:
F10 - сила со стороны отброшенной опоры 0 на звено 1.
5) Fур, MA = 0: Fур(АВ)?-F12h1? = 0, т.к. на звене формально нет момента, то ? можно не писать, т.е получим Fур(АВ) - F12h1=0
6) F10, F = 0: Fур+F12+F10 = 0
Рисуем все известные силы последовательно, учитывая величины и направления. Т.к. F=0, то соединив конец вектора силы F12 и начало Fур получим искомую силу F10.
Силовой расчет группы Ассура 2-го вида
F43 - сила, действующая со стороны третьего (отброшенного) звена на четвертое.
1) F43t, ME = 0 (равновесие звена 4): F43t(DE)?-G4h1?-FИ4h2?-MИ4=0
F43t=(G4h1?+FИ4h2?+МИ4)/(DE)?
2) F50,F43n, F = 0 (равновесие звена 4):
F43n + F43t + G4 + FИ4 + G5 + FИ5 + F + F50=0
3) F54, F = 0 (равновесие звена 5):
G5 + FИ5 + F + F50 + F54=0.
4) hx, ME=0 (равновесие звена5): F50hx?=0, hx=0.
Силовой расчет группы Ассура 3-го вида
1)F30, MA=0 (равновесие звена 2 и 3)
2)F30n, F32, F=0 (равновесие звена 3):
F30n + F20n +G3 +FИ3 + F32= 0
3) F21, F=0 (равновесие звена 3):
F23 + G2 + FИ2 + F21=0
4)hX, MA=0 (равновесие звена 2):
F23hx? + MИ2 + G2h1? - FИ2h2? =0,
hx = [-МИ2 - G2h1? + FИ2h2?] / (F23?)
Силовой расчет группы Ассура 4-го вида
1)F21 и F34, F=0 (равновесие звеньев 2 и 3):
F21 + G2 + FИ2 + G3 + FИ3 + F34=0
2)F23, F=0 (равновесие звеньев 2 (3)):
F21+G2+FИ2+F23=0
3)hx1, MB=0 (равновесие звена 2):
F21hx1-G2h1+FИ2h2=0, hx1=(G2h1-FИ2h2)/F21
4)hx2, MB=0 (равновесие звена 3):
F34hx2-G3h3+FИ3h4=0
Силовой расчет группы Ассура 5-го вида
1)F32 и F34, F=0 (равновесие звена 3):
F34 + G3 + FИ3 + F34 = 0
2)F21, F=0 (равновесие звена 2):
F23 + G2 + FИ2 + F21 = 0
3)hx1, MB=0 (равновесие звена 2):
F23hx1-G2h1+FИ2h2=0, hx1=G2h1+FИ2h2=0
4)hX2, MB=0 (равновесие 2 и 3):
F34hX2-G3h3-FИ3h4-G2h1+FИ2h2=0
hX2=(G3h3+FИ3h4+G2h1-FИ2h2)/F34.
Силовой расчет с учетом сил трения
Если учитывают силы трения, то сначала расчет производится без учета трения, а во втором расчете рассчитывают эти силы трения.
Fтр=F34f,
где f - коэффициент трения
Определение уравновешивающей силы
Уравновешивающая сила определяется по рычагу Жуковского. Рычагом Жуковского называется повернутый на 90 план скоростей (желательно против направления вращения начального звена), к которому прикладывают все силы, действующие на механизм без изменения их направления и ищется равновесие этого рычага по принципу Лагранжа (для равновесия твердого тела необходимо, чтобы сумма работ равнялась нулю), т.е.
FiSDicos(Fi, SDi) = 0, FidSDicos(Fi,dSDi)=0, точка D - точка, лежащая на звене к которой приложена сила F. Разделим все на dt:
FiVDicos(Fi, VDi) = 0
Для равновесия твердых тел необходимо и достаточно, чтобы мощность всех действующих на систему сил равнялась нулю. P = F2VS2cos = F2(PVS2)Vcos .
План ускорений
План скоростей
Рычаг Жуковского
MИ2 = FМИ2 ?BC, FMИ2 = MИ2/?BC,
Страницы: 1, 2, 3, 4
|
