Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану 
Розрахуємо початкові та кінечні значення струму І2, для цього знайдемо константу:
B·c
за допомогою цієї константи можливо розрахувати струму:
Розрахунок перехідних процесів зведено в табл. 1.5.
Таблиця 1.5 - Перехідні процеси
|
№
хар-ки
|
Назва характеристики
|
tпп, с
|
|
|
Мпоч,
Н·м
|
Мкін,
Н·м
|
І2нач, А
|
І2кін, А
|
|
|
1
|
Розгін двигуна при виборі провису
|
0,835
|
0
|
60,8
|
3934
|
108,1
|
337,682
|
9,279
|
|
|
2
|
Гальмування двигуна при виборі провису
|
0,955
|
60,8
|
0
|
-2346
|
-1175
|
-201,37
|
-100,9
|
|
|
3
|
Розгін при напуску провису
|
0,835
|
0
|
-60,8
|
-3934
|
-108,1
|
-337,68
|
-9,279
|
|
|
4
|
Гальмування при напуску провису
|
0,955
|
-60,8
|
0
|
2346
|
1175
|
201,373
|
100,85
|
|
|
5
|
Пуск при підйомі вантажу
|
0,077
|
0
|
28
|
3453,8
|
2064
|
267,64
|
154,68
|
|
|
6
|
|
0,044
|
28
|
43
|
3453,8
|
2064
|
267,64
|
154,68
|
|
|
7
|
|
0,025
|
43
|
52
|
3453,8
|
2064
|
267,64
|
154,68
|
|
|
8
|
|
0,014
|
52
|
56,4
|
3453,8
|
2064
|
267,64
|
154,68
|
|
|
9
|
|
0,008
|
56,4
|
59,9
|
3453,8
|
2064
|
267,64
|
154,68
|
|
|
10
|
|
0,005
|
59,9
|
61,2
|
3453,8
|
2064
|
267,64
|
154,68
|
|
|
11
|
|
0,004
|
61,2
|
61,6
|
3453,8
|
1572,7
|
267,64
|
119,74
|
|
|
12
|
Гальмування при підйомі вантажу
|
1,012
|
62,83
|
0
|
0
|
772,2
|
0
|
56,721
|
|
|
14
|
Опускання вантажу
|
0,006
|
0
|
-60,8
|
0
|
1006,5
|
0
|
77,991
|
|
|
15
|
Гальмування до посадкової швидкості
|
0,354
|
-7,6
|
0
|
2430,4
|
1362,5
|
189,27
|
94,85
|
|
|
16
|
Опускання вантажу з посадковою швидкостю
|
0,226
|
-63.33
|
-7,6
|
904,2
|
102,3
|
77,9914
|
5,6
|
|
|
18
|
Розгін при підйомі пустого крюка
|
0,674
|
0
|
61
|
3337,9
|
245,4
|
332,704
|
16,455
|
|
|
19
|
Гальмування при підйомі пустого крюка
|
1,065
|
61
|
0
|
-1691
|
-877,7
|
-184,21
|
-92,28
|
|
|
20
|
Розгін при опусканні пустого крюка
|
1,041
|
0
|
-61
|
-3338
|
-79,2
|
-355,45
|
-7,597
|
|
|
21
|
Гальмування при опусканні пустого крюка
|
0,739
|
-61
|
0
|
2050
|
1039,3
|
216,223
|
109,44
|
|
|
1.6 Перевірка двигуна за нагрівом та перевантажувальною здібності
Оскільки на робочих ділянках механічних характеристик струм ротора практично пропорційний моменту, перевірку за нагрівом попередньо обраного двигуна можна проводити методом еквівалентного моменту.
За уточненою, із урахуванням перехідних процесів, навантажувальною діаграмою двигуна визначимо фактичне значення тривалості включення:
де - тривалість перехідного процесу на окремій механічній характеристиці (унаслідок увігнутості кривих величина декілька перевищує тривалість перехідного процесу);
Номінальні можливі втрати:
Загальні номінальні втрати в двигуні:
Коефіцієнт розподілу втрат в двигуні:
де
Допустимий за нагрівом момент двигуна:
Еквівалентний за сумарний час включення двигуна момент:
де - еквівалентний за нагрівом момент в перехідному режимі,
- момент, що розвиває двигун на ділянці статичного навантаження тривалістю .
Результати розрахунку еквівалентного за нагрівом моменту зведено в табл. 1.6.
Таблиця 1.6 - Розрахунок еквівалентного за нагрівом моменту.
|
№ хар-кі
|
Мнач, Нм
|
Мкін, Нм
|
Мепп, Нм
|
|
|
1 (3)
|
3204
|
158
|
1897,1
|
|
|
2 (4)
|
1916,2
|
949,1
|
1459,6
|
|
|
5-10
|
3453,8
|
2064
|
2787,9
|
|
|
11
|
3453,8
|
1572.7
|
2571,2
|
|
|
12
|
0
|
772,2
|
445,83
|
|
|
14
|
0
|
1006,5
|
581,1
|
|
|
15
|
2430,4
|
1362,5
|
1921,3
|
|
|
16
|
904,2
|
102,3
|
553,94
|
|
|
18
|
3337,9
|
245,4
|
2001,7
|
|
|
19
|
1691,15
|
877,7
|
1305,7
|
|
|
20
|
3337,9
|
79,2
|
1950,4
|
|
|
21
|
2050
|
1039,25
|
1571,9
|
|
|
Еквівалентний за сумарний час включення двигуна момент:
Оцінка теплового стану двигуна зробимо шляхом порівняння:
Двигун проходить за нагрівом (не перегрівається)
Перевірка двигуна за умовою допустимого механічного перевантаження проводиться шляхом порівняння найбільшого фактичного і максимального моментів:
Двигун за перевантажувальною здатністю проходить.
1.7 Тепловий розрахунок та вибір опорів, побудова схем з'єднання стандартних ящиків опорів
Еквівалентний за нагрівом струм резисторів на ділянках перехідних процесів в різних режимах роботи:
Результати розрахунків зводимо в таблицю 1.7.
Таблиця 1.7 - Розрахунок еквівалентного за нагрівом струму.
|
№ хар-ки
|
І2поч, А
|
І2кін, А
|
І2епп, А
|
|
|
1 (3)
|
275,02
|
13,56
|
162,84
|
|
|
2 (4)
|
164,48
|
81,47
|
125,29
|
|
|
5-10
|
296,46
|
177,17
|
239,31
|
|
|
11
|
296,46
|
135
|
220,71
|
|
|
12
|
0
|
66,28
|
38,269
|
|
|
15
|
208,61
|
116,96
|
164,92
|
|
|
16
|
77,613
|
8,78
|
47,548
|
|
|
18
|
286,52
|
21,06
|
171,82
|
|
|
19
|
145,16
|
75,34
|
112,08
|
|
|
20
|
286,52
|
6,798
|
167,42
|
|
|
21
|
175,97
|
89,20
|
134,93
|
|
|
Опори, які використовуються при різних режимах роботи на ведені у табл.
Таблиця 1.8 - Опори ротора штучних характеристик двигуна
|
№ х-ки
|
1/3
|
2/4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
|
|
Ri
|
1.349
|
0.398
|
0.859
|
0.491
|
0.281
|
0.161
|
0.0918
|
|
|
№ х-ки
|
11
|
12
|
15
|
18/20
|
19
|
21
|
|
|
Ri
|
0,0523
|
0.3254
|
0.5115
|
1.4056
|
0.3696
|
0.4376
|
|
|
Опори секцій, використовуючи які отримають необхідні опори при різних режимах роботи та опори секцій перераховані на холодний опір.
|
№ х-ки
|
10
|
9
|
8
|
7
|
12
|
19
|
2/4
|
|
|
Ri
|
0,0523
|
0,0395
|
0,0692
|
0,12
|
0,04
|
0,04
|
0,02
|
|
|
Ri 20°
|
0,041
|
0,031
|
0,054
|
0,093
|
0,035
|
0,034
|
0,016
|
|
|
№ х-ки
|
21
|
6
|
15
|
5
|
1/3
|
18/20
|
|
|
|
Ri
|
0,0476
|
0.0534
|
0.02
|
0,348
|
0,49
|
0,057
|
|
|
|
Ri 20°
|
0,037
|
0,042
|
0,016
|
0,27
|
0,381
|
0,044
|
|
|
|
Страницы: 1, 2, 3, 4
|
|
