Електропривід вантажопідйомної лебідки мостового крану

де - момент опору на валу двигуна при підійманні вантажу:

- середній динамічний момент двигуна при розгоні:

- швидкість двигуна при підійманні вантажу (на природній механічній характеристиці 11), ;

- приведений до вала двигуна момент інерції з урахуванням мас поступально рухомих елементів,

Приймаю початковий пусковий момент і момент переключення:

Тривалість розгону при підійманні вантажу

Середній момент двигуна при гальмуванні:

При >0 повинний зберігатися руховий режим, що реалізується на ділянці а- b графіка 13 (рисунок 1.5).

Спуск вантажу

Статичний момент на валу двигуна:

Динамічний момент при опусканні вантажу:

Середній пусковий момент при опусканні вантажу:

Середній гальмовий момент при опусканні вантажу:

До посадкової швидкості працює в режимі противмикання (х-ка 15), для остаточної зупинки використовують динамічне гальмування (х-ка 16).

Підйом та опускання пустого крюка

Момент опору на валу двигуна при підійманні крюка:

Середній динамічний момент двигуна:

де

Пусковий момент двигуна:

Точки з координатами: (;) та (;) визначають характеристику 18 (рисунок 1.6)

Початковий гальмівний момент:

Точки з координатами: (;) та (;) визначають характеристику 19 (рисунок 1.6)

Момент опору на валу двигуна при опусканні крюка:

Середній динамічний момент двигуна:

Пусковий момент двигуна:

Початковий гальмівний момент:

Механічні характеристики двигуна при підйомі та опусканні крюка представлені на рисунку 1.6.

1.4 Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигуна

Розрахунок опорів:

Розрахуємо пускові опори.

Розрахуємо масштаб:

де

Розрахуємо опори для характеристик 5…11

Опори визначаємо за формулою:

,

де - відстань на прямій між пусковими характеристиками

Результати обчислень занесені до табл. 1.2

Таблиця 1.2 - Опори секцій підчас пуску двигуна при підіймань вантажу

Розрахунок проводимо графоаналітичним методом за рисунком 1.5

Розрахунок опорів для всіх характеристик визначають згідно формули:

,

де - момент на характеристиці при .

Результати розрахунків приведені у табл. 1.3

Таблиця 1.3 - Опори кола ротора для різних характеристик двигуна

Побудову механічних характеристики виконано для всіх використаних режимів роботи (окрім динамічного гальмування):

де - поточний і критичний моменти двигуна;

- поточне і критичне ковзання;

- коефіцієнт, що дорівнює відношенню (- активний опір фази статора, - приведений до статора сумарний активний опір фази роторного кола).

Параметри та розраховуються за каталожними даними двигуна.

- приведений до статору активний опір

x2' - приведений до статору індуктивний опір ротору

Розрахунок уточнених механічних та швидкісних характеристик проведемо за допомогою програмного пакету «Matlab» (рисунок 1.7, рисунок 1.8)

Побудова швидкісних характеристик для усіх режимів роботи двигуна (окрім динамічного гальмування):

де - струм ротора;

- синхронна швидкість обертання двигуна;

- момент при поточному ковзанні S.

Швидкісні характеристики представлені на рисунку 1.8.

Розрахунок статичних характеристик при динамічному гальмуванні та їх побудова виконується за допомогою пакету «КОМПАС»

Встановимо значення критичного моменту двигуна:

Визначимо діюче значення змінного струму фази статора, еквівалентного за намагнічуючою силою постійному струму збудження двигуна:

де

Графіки динамічного гальмування представлені: швидкісної на рисунку 1.8 та механічної на рисунку 1.7.

Рисунок 1.7 - Уточнені механічні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.

Рисунок 1.8 - Уточнені швидкісні характеристики двигуна при підійманні та опусканні вантажу.

1.5 Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна

Розрахунок перехідних процесів

Для перевірки попередньо обраного двигуна за умов нагріву необхідно побудувати тахограму і навантажувальну діаграму двигуна з урахуванням перехідних процесів в усіх його режимах.

Електромеханічну сталу часу приводу при роботі на характеристиках 6… 11, 16 (див. рисунок 1.5):

де - ковзання двигуна при номінальному моменті

При роботі на характеристиках 1…4 (див. рисунок 1.4), 5, 14, 16 (див. рисунок 1.5):

,

де Мк.з - момент короткого замикання двигуна.

Результати розрахунку постійних електромеханічних часу зведемо у табл. 1.3.

Тривалість перехідного процесу на пусковій чи гальмовій механічній характеристиці:

,

де - абсолютні значення початкового і кінцевого (в точці переходу двигуна на іншу характеристику) моменту двигуна.

Знак «-» у формулі відповідає дії моменту М двигуна і моменту опору зустрічно один одному, знак «+» - згідно один одному.

Результати розрахунку тривалості перехідних процесів в табл. 1.3.

Таблиця 1.4 - Електромеханічні постійні часу привода

Таблиця 1.5 - Розрахунок тривалості перехідних процесів

Страницы: 1, 2, 3, 4