Механизм передаточный
Формула
|
,мм
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
Zn
|
17
|
35
|
58
|
80
|
|
Zn+1
|
150
|
150
|
150
|
150
|
|
,мм
|
59,69
|
57,34
|
61,72
|
48,45
|
|
,мм
|
0,71
|
0,62
|
0,59
|
0,42
|
|
|
z2… z8= 150, z1= 17, z3= 35, z5= 58, z7= 80
Выбираем наибольший стандартный модуль по ГОСТ 9563:
Таблица 6. Выбор стандартного модуля
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
,мм
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
|
|
Уточняем фактическое межосевое расстояние:
Таблица 7.Уточнение межосевого расстояния
Формула
|
,мм
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
Zn
|
17
|
35
|
58
|
80
|
|
Zn+1
|
150
|
150
|
150
|
150
|
|
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
|
|
66,8
|
74
|
83,2
|
92
|
|
|
Уточняем коэффициент ширины зубчатого венца:
Таблица 8. Уточнение коэффициента ширины ЗВ
Формула
|
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
|
0,12
|
0,22
|
0,3
|
0,6
|
|
,мм
|
59,69
|
57,34
|
61,72
|
48,45
|
|
,мм
|
66,8
|
74
|
83,2
|
92
|
|
|
0,08
|
0,10
|
0,12
|
0,08
|
|
|
Определяем рабочую ширину венца зубчатой передачи и округляем до целого числа:
Таблица 9. Рабочая ширина ЗВ
Формула
|
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
,мм
|
66,8
|
74
|
83,2
|
92
|
|
|
0,08
|
0,10
|
0,12
|
0,08
|
|
,мм
|
6
|
8
|
10
|
8
|
|
|
Определяем основные геометрические размеры передачи.
Диаметры делительных окружностей:
Таблица 10.Диаметры делительных окружностей
Формула
|
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
Элемент
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
|
,мм
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
|
zn
|
17
|
150
|
35
|
150
|
58
|
150
|
80
|
150
|
|
,мм
|
13,60
|
120
|
28
|
120
|
46,4
|
120
|
64
|
120
|
|
|
Диаметры окружностей выступов (мм):
Таблица 11.Диаметры окружностей выступов
Формула
|
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
Элемент
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
|
,мм
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
|
,мм
|
13,60
|
120
|
28
|
120
|
46,4
|
120
|
64
|
120
|
|
,мм
|
15,2
|
121,6
|
36,6
|
121,6
|
48
|
121,6
|
65,6
|
121,6
|
|
|
Диаметры окружностей впадин (мм):
Таблица 12.Диаметры окружностей впадин
Формула
|
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
Элемент
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
|
,мм
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
|
,мм
|
13,60
|
120
|
28
|
120
|
46,4
|
120
|
64
|
120
|
|
,мм
|
11,6
|
118
|
26
|
118
|
44,4
|
118
|
62
|
118
|
|
|
Ширина зубчатых колес (мм):
Таблица 13. Ширина зубчатых колес
Формула
|
Колесо- Шестерня-
|
|
Звено
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
Элемент
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
шестерня
|
колесо
|
|
|
12
|
6
|
14
|
8
|
16
|
10
|
16
|
10
|
|
|
2.3.1.3 Проверочные расчеты передачи
Определим частоты вращения валов редуктора:
Моменты на валах редуктора
Окружная скорость шестерни двигателя, м/с:
Назначаем степени точности изготавливаемых колес:
6 - по нормам кинематитической точности;
7 - по нормам плавности работы;
6 - по нормам контакта зубьев.
2.3.1.3.1 Проверка условия прочности по контактным напряжениям
Уточняем коэффициент нагрузки:
где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями,;
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, ;
- динамический коэффициент, .
По формуле (3.38) находим:
Запишем условие прочности:
Момент, передаваемый валами первой и последней передачи :
По формуле находим:
Условие выполняется.
2.3.1.3.2 Проверка условия прочности зубьев по напряжениям изгиба
Силы, действующие в зацеплении(Н):
Таблица 14. Силы, действующие в зацеплении
1 ступень:
|
2 ступень:
|
|
Окружная, Н
|
Радиальная, Н
|
Окружная, Н
|
Радиальная, Н
|
|
Ft= (2 ` Тдв )/ d1
|
Fr= Ft ` tgб
|
Ft= (2 ` Т1 )/ d1
|
Fr= Ft ` tgб
|
|
Ft=(2 ` 63,7 )/ 13,6=9,36
|
Fr = 9,36` 0.3640=3,41
|
Ft=(2 ` 590 )/ 28=42,1
|
Fr = 42,1` 0.3640=81,9
|
|
Ft=9,36
|
Fr = 3,41
|
Ft=42,1
|
Fr =15,34
|
|
3 ступень:
|
4 ступень:
|
|
Окружная, Н
|
Радиальная, Н
|
Окружная, Н
|
Радиальная, Н
|
|
Ft= (2 ` Т2 )/ d1
|
Fr= Ft ` tgб
|
Ft= (2 ` Т3 )/ d1
|
Fr= Ft ` tgб
|
|
Ft=(2 ` 2660)/ 46,4=114,7
|
Fr =114,7`0.3640=41,73
|
Ft=(2 ` 7200 )/ 64=225
|
Fr = 225` 0.3640=81,9
|
|
Ft=114,7
|
Fr = 41,73
|
Ft=225
|
Fr = 81,9
|
|
|
Проведем сравнительную оценку прочности на изгиб зубьев шестерни и колеса.
Определим по ГОСТ 21354-87 коэффициенты формы зуба и примем допустимые значения изгиба, полученные значения заносим в таблицу
Таблица 15. Допустимые значения изгиба
1 ступень:
|
4 ступень:
|
|
Шестерня
|
Колесо
|
Шестерня
|
Колесо
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н/мм2
|
Н/мм2
|
|
|
Страницы: 1, 2, 3
|
|