Автоматизация редукционно–охладительной установки

35р3+14р2+18,5р+1=0,

p= iщ,

35iщ+14iщ-18,5iщ+1=0,

-35iщ3-14iщ2+18,5iщ+1=0

Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.

U(щ)=-14iщ2+1=0,

V(щ)=-35iщ3-18,5iщ=0

Придавая щ значение щ=0; 0,25; 0,5; 0,75; 1; 1,5; 2; результаты расчета действительной и мнимой частей сводится в таблицу 11.

Таблица 11 - Таблица действительных и мнимых значений

Рисунок 3 -Гадогроф

Согласно условию Михайлова система устойчива

3.2.2 Объект регулирования-одноёмкостный, регулируемая величина-давление

Необходимые показатели качества регулирования:

- Максимальное динамическое отклонения регулируемой величины.

t, ?С = 2 кгс/смІ

- Время регулирования tp = 15с

- Система регулирования должна обеспечить апериодический переходный процесс

Рисунок 4 - Статическая характеристика

Рисунок 5 - Кривая разгона

ф=1 с,

ф/Т= 1/2,6=0,38 ,

К об.=?Р/?М=2/5=0,4

На основании отклонения ф/Т=0,38 принимается регулятор непрерывного действия.

По графикам характеризующим процесс выбора закона управления по динамическим параметрам определяем динамический коэффициент Rд который характеризует степень воздействия регулятора на стабилизацию технологического параметра.

При ф/Т=0,38 по таблицам определяем Rд и рассчитываем расчётное время регулирования.

Расчётное время регулирования не превышает требуемого времени, следовательно для данного объекта управления применяется пропорционально-интегральный закон управления имеющий Rд =0,54 и tp/ ф =8 (с) т.к он обеспечивает оптимальное время 10 сек.

Расчет параметров настройки Кр,Ти по приближённым формулам

Кр = 0,6*Т/Коб* ф =0,6*2,6/0,4*1 =3,9,

Ти=0,8* ф+0,5*Т=0,8*1+0,5*2,6=2,1

Кр,Ти проверяется по графическим зависимостям

Кр=Кс/Коб =1,4/0,4 =3,5,

Ти=(Ти/ ф)* ф=2,3*1=2,3

В соответствии с выборным законом управления выбирается регулирующий прибор «Ремиконт Р-130».

Общие сведения прибора.

Микроконтроллер «Ремиконт Р-130» обладает полным набором функций, необходимых для современного цифрового регулятора.

«Ремиконт Р-130» предназначен для формирования управляющего сигнала по законам регулирования П, ПИ.

В настоящее время контроллер Ремиконт - 130 выпускается со следующими новшествами:

1) Блок -шлюза поставляется с новым модулем процессора ПРЦ; полностью взаимозаменяем с ранее выпускаемым модулем ПРЦ - новой версии программного обеспечения, позволяющий:

-устранять причины «зависания» блока-шлюза, возникающие при помещении в абонентском канале;

- устанавливать скорость обмена поинтерфейной связи абонентского канала на 4,8 и 9,6 Кбит/с.

2) Микросхемы памяти установлены в специальные высоконадежные, позволяющие производить их оперативность.

3) Для сохранения информации, при отключении питания вместо аккумулятора типа Д-0,06 на модуле ПРЦ-10М1 установлена специальная импортная литиевая батарея, со сроком службы и времени хранения информации до 10 лет и более.

4) Устранены причины сбоя конфигурации программ пользователя, хранящихся в ОЗУ, при выключении питания и длительном хранении.

5) Внедрен техпроцесс для проверки изделий при предельных значениях климатических условий эксплуатации.

Таблица 12 - Техническая характеристика Ремиконт Р-130

С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.

Система автоматического управления описана дифференциальным уравнением.

Критерий устойчивости Михайлова.

3,5р3+5,5р2+17,6р+7=0,

p= iщ,

3,5iщ+5,5iщ+17,6iщ+7=0,

-3,5iщ3-5,5iщ2+17,6iщ+7=0

Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.

U(щ)=-5,5iщ2+7=0,

V(щ)=-3,5iщ3-17,6iщ=0

Придавая щ значение щ=0; 0,25; 0,5; 1; 1,5; 2; 3; результаты расчета действительной и мнимой частей сводится в таблицу 13.

Таблица 13 - Таблица действительных и мнимых значений

Рисунок -Годограф

Согласно условию Михайлова система устойчива

3.3 Выбор средств автоматизации, электроаппаратуры

3.3.1 Автоматический выключатель

Автоматический выключатель используется в качестве защиты аппаратов от коротких замыканий и перегрузок, а также для нечастых оперативных отключений электрических цепей и отдельных электроприемников при нормальных режимах работы. Таким образом, автоматы выполняют функции рубильников, предохранителей.

Таблица 14 - Техническая характеристика АП50-2Т

3.3.2 Ключ выбора режима

В качестве ключа для выбора режима используется переключатель ПВ1-10. Переключатель состоит из валика 1, на котором насажена секция для переключения цепей. Число цепей определяется числом подводимых к переключателю электрических линий. Секции разделяют перегородками 2 из пластмассы, а под ними по всей длине переключателя положена рейка 3 на которой неподвижные контакты 5 проходящие через все платы. Поворотом рукоятки изменяют положение кулачковых шайб и следовательно контактов 3 и 4. подвижные контакты 4 положены по всей длине оси 7, 5.

Рисунок 6 - Схема ключа выбора режима ПВ1-10

Таблица 15 - Техническая характеристика переключателя ПВ1-10

3.3.3 Блок ручного управления БРУ-22

Блок ручного управления рассчитан на перемещения в автоматизированных системах управлениях техническими процессами и предназначен для переключения цепей управления исполнительными устройствами, индикации положения цепей управления.

Таблица 16 - Техническая характеристика БРУ-22

3.3.4 Указатель положения регулирующего органа

Дистанционный указатель положения ДУП предназначен для передачи на щит оператора сведений о положение регулирующего органа в системе регулирования. Показания измерительного прибора ИП, включенного в измерительную диагональ моста соответствуют положению выходного вала исполнительного механизма в процентах от полного угла поворота вала.

Рисунок 7 - Принципиальная электрическая схема ДУП

Таблица 17 - Техническая характеристика ДУП

3.3.5 Пускатель бесконтактный реверсивный

Пускатель бесконтактный реверсивный типа ПБР-2 Предназначен для управления асинхронным однофазным конденсаторным электродвигателем, который используется в качестве приводов исполнительном механизме типа МЭО-63/25-0,63.

Рисунок 8 - Принципиальная электрическая схема пускателя ПБР-2

Пускатель может управляться не только пассивными, но и активными сигналами с помощью дополнительных тиристорных ключей, срабатывание которых происходит при подаче управляющего напряжения. Кроме того, пускатель специальный выход для управления электромагнитным тормозом МЭО-63/25-0,63.

Таблица 18 - Техническая характеристика пускателя ПБР-2

3.3.6 Регулирующий орган

В качестве регулирующего органа используется односедельный клапан прямого действия.

Рисунок 9 - Регулирующий орган

Таблица 19 - Техническая характеристика клапана

3.3.7 Исполнительный механизм

Для перемещения регулирующего органа применяется электрический однооборотный исполнительный механизм типа МЭО-63/25-0,63

Рисунок 10 - Схема исполнительного механизма

3.4 Описание работы схем автоматического контроля и регулирования

3.4.1 Контроль давления острого пара

Для контроля давления острого пара используется тензопреобразователь Сапфир 22 М-ДИ (поз. 1а), унифицированный сигнал от тензопреобразователя поступает на вторичный прибор КСУ-1 (поз. 1в), где и регистрируется.

3.4.2 Контроль температуры острого пара

Для контроля температуры острого пара используется термоэлектрический преобразователь ТХА (поз. 2а), сигнал с термопреобразователя поступает на вторичный прибор КСП-2 (поз. 2б), где контролируется и регистрируется.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6